编码器分辨率

一、编码器分辨率是什么意思

编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数，它的分辨率又有线数和位数两种表示方法，比如1000线、2500线；15位、17位等。

1、线数

编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算。

2、位数

位的概念来自于绝对值编码器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数，以2的n幂次方输出。比如2的15、17次方把码盘内部细分。

一般来说，编码器的分辨率越高，说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

二、编码器分辨率怎么看

查看编码器的分辨率可以查下编码器的具体型号，一般的编码器大部分是2500线每转，然后通过4倍频输出10000/转的信号；如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的。

三、编码器分辨率和脉冲数的关系

编码器的分辨率又称为线数，分辨率与倍频的乘积得到的就是脉冲数，一般分辨率越高的编码器，其脉冲数也越高。