lidar

一、lidar激光雷达是什么

lidar是一种传感技术，可发射低功率，人眼安全的激光进行脉冲测量，并测量激光完成传感器与目标之间往返所需的时间。所得的聚合数据用于生成3D点云图像，同时提供空间位置和深度信息以识别，分类和跟踪运动对象。

lidar激光雷达，又称光学雷达扫描仪。它的工作原理是通过向外发射红外光束，通过接收投射物反射回来的光线探测物体。

二、lidar激光雷达有什么用

1、地形建模

和传统地面测量方法相比，lidar激光雷达能够大幅降低成本。通过使用一种检测远处物体的方法，lidar激光雷达可以通过分析从物体表面反射的脉冲激光来确定它们的位置、速度和其他特征，并提供了地面操作员可以工作的地形轮廓的3D模型。

2、矿山测量

由于矿山地形地貌复杂多样，依靠全站仪和GPS等传统的测量手段进行高精度测绘工作是十分困难的。随着数字矿山概念的提出，矿山管理对空间三维信息的需求也逐渐增加，三维可视化的管理模式已经成为数字矿山的主要内容之一，而传统的数据获取方式已无法满足三维数字矿山建设的需要。

lidar激光雷达具有高分辨率、高采样率以及非接触测量的优势，能够快速获取矿山的复杂表面和高危区域的空间三维信息，为矿山地形测量和数字矿山的建设提供了新的技术手段。

3、电力线检查

通过lidar激光雷达，工作人员可以在点云中获取有关电力线和极间距离的详细信息，助力测量员分析电力线走廊的详细结构，包括植被、道路和房屋，并识别潜在风险。

4、地形和水深测量

由于地形和水深测量涉及大面积地形，通常使用飞机和直升机进行测量。地形激光雷达使用近红外激光绘制陆地地图，而测深激光雷达则使用透水绿光来测量海底和河床。

5、农业和园林绿化

在大型农场中，景观3D制图已成为实施有效灌溉系统的重要内容。例如，在大型水稻种植园，农民需要建造堤坝，这就需要准确了解地形和地理特征，堤坝系统才能发挥作用。传统的测量方式具有生产周期长、数据准确性较低等缺点，通过lidar激光雷达可以快速收集数据，提高了数据生产水平和效率，同时还可以保证数据的准确性。