无人直升机

无人直升机的原理是什么

无人直升机的构造和旋翼飞行器差不多，其工作原理和旋翼式直升机也差不多。无人直升机的上升和下落，靠的不是调节旋翼的转速，而是调节旋翼的迎角。当旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力，这个力就是直升机升力来源。

控制无人直升机旋翼迎角的设备叫做倾斜器，它是由两个紧密贴合的圆环组成，并且有铰接装置与旋翼相连。当无人直升机的操作员需要上升时时，调节推拉杆，把两个盘都往下推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调大，就能产生更大的升力。相反，当无人直升机的操作员需要下降时，就把两个盘都往上推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调小，旋翼产生的升力减小，无人直升机就下降了。

通过倾斜器，无人直升机不仅能产生向上的升力，还能产生向下的推力。当推拉杆把两个盘都推到顶上时，无人直升机的旋翼就产生了下反角。如此产生的力量就是向上的推力。这时直升机就会加速下降。如果这个推力足够，无人直升机还可以头朝下倒着飞。而无人直升机的这种控制，叫作“总矩控制”。

无人机的结构组成系统

1、飞控系统

飞控系统可以看做无人机的大脑，飞机是悬停还是飞行、向哪个方向飞，都是由飞控下达指令的。飞控是如何做到控制飞机保持姿态的呢？这是由于飞控包含“小脑”，也就是有数个传感器，基础的飞控包含了GPS、气压计、IMU、指南针等等部件。

2、遥控系统

遥控系统包含地面的遥控器和飞机端的接收模块。除了俯仰（pitch）、横滚（roll）、航向（yaw）、油门（throttle）两个摇杆的四个通道外，还包含了切换飞行模式、控制云台转动、控制相机拍照等功能。这些指令都会通过遥控器的发射系统，用无线信号传递给飞机，由飞机上的接收模块接收信号，目前主流无线电信号是2.4G信号。

3、动力系统

动力系统包括无人机的电调、电机、桨叶、动力电池。电调能把动力电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三项交流电，电调接收飞控指令后，控制电机转速，从而实现飞机的倾角改变。电机的作用就是通过转动，带动螺旋桨的转动，从而提供升力。桨叶固定在电机轴上，为无人机带来升力，实现飞行，动力电池能为飞行提供动力。

4、图传系统

图传顾名思义就是把飞机上看到的图像传输到使用者面前的屏幕上，除画面外，图传也传输飞机的飞行数据。因此使用者可在显示屏、APP上看到飞机实时的图像和高度、速度信息。图传通常使用5.8G、2.4G频段。常用的图传有模拟图传和数字图传两种，目前在航拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。