电梯控制系统

电梯控制系统种类

按驱动方式分类

1、液压驱动式

以电机驱动，将高压油灌入油缸，驱动活动塞以驱动桥厢。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2、电机减速齿轮驱动式

以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。

3、电机直接驱动式

又称 Gearless 型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。

4、线性电机驱动式

以感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，动部置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。

5、无机房驱动式

将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部，牵引环绕钢索以驱动桥厢，使用于小型桥厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。

按照拖动分类

1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。

2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。

3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。

4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。

5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。

6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。

7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。

按照控制分类

1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。

2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。

3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。

5、信号控制的电梯电气控制系统。

6、集选控制的电梯电气控制系统。

7、两台并联控制的电梯电气控制系统。

8、群控电梯电气控制系统。

按照装置分类

1、继电器控制。

2、PLC控制：是一种工业控制用的微机。

3、微机控制。

按照用途分类

1、载货电梯的电气控制系统。

2、杂物电梯的电气控制系统。

3、乘客电梯、住宅电梯、病床电梯的电气控制系统。

按管理方式分类

1、有专职司机控制的电梯电气控制系统。

2、无专职司机控制的电梯电气控制系统。

3、有/无专职司机控制的电梯电气控制系统。

电梯控制系统结构

电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。

电梯系统是一个六层六站的系统，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮；轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造，用PLC取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性和安全性；然后将电梯的信号通过DDC采集送工作站进行电梯运行情况的监视。

直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种：

（1）用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。

（2）可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。

电梯控制系统与门禁系统的区别

1、很多人都认为“电梯控制系统”与“门禁系统”一样，其实它们之间是有很大区别的，目前市面上大部分的IC卡电梯控制系统只能叫做“电梯门禁”，而不能叫“电梯控制系统”，因为“电梯控制”的概念非常广，包括电梯楼层刷卡控制，电梯运行状态远程监控及故障自动报警、电梯远程控制、电梯多媒体信息管理、电梯能耗监控管理、城市电梯综合监控管理、电梯五方对讲管理等等。而电梯的“刷卡控制”只是其中一个很小的部分。

2、有些厂家在实现“业主出门提前预约呼梯”功能时，利用门禁控制器来点亮轿箱内的业主所在楼层按钮来实现预约呼梯，没有考虑在同一单元有多台电梯并联时如何就近优先选派电梯，因为门禁系统无法知道每台电梯的当前状态，所以一般都是固定的指派某台电梯。

3、正确预约呼梯办法：一是利用专业的电梯控制系统来点亮业主楼层的外呼按钮，多台电梯并联或群控时，电梯自身会选派最优先的电梯过来。二是利用专业的电梯控制系统获取每个电梯的当前运行状态，在合理的时间段内、选择最近、最空闲的电梯点亮该电梯轿箱内的业主楼层按钮。

4、门禁系统一般都是安装在墙上或天花上，往往对产品的抗震性能不会太重视，而电梯是一个上下运动的设备并且有些电梯轿箱震动还不小，在运行一段时间之后，有些门禁产品经常会出现死机、掉数据的现象。而专业的电梯控制系统往往会非常重视产品的抗震及抗冲击性能，尽量避免采用插拔式的芯片及模块，全部焊接牢固。

5、专业的电梯控制器都是将主控板装在电梯轿箱顶或者轿箱操纵盘内，读卡器与主控器距离近，而且读卡线不会跟着电梯随行电缆上下运动，受干扰的概率会大大减小。电梯控制系统的读卡器往往都针对电梯轿箱金属墙进行了优化设计，读卡具有更好的抗金属屏敝效果，不会出现那种普通读卡器装在金属物上面就无法读卡的情况。