四轴

一、四轴加工中心是哪四轴

数控加工中心根据轴数不同可分为三轴、四轴、五轴等多种类型，四轴加工中心，顾名思义就是有四个轴的加工中心，在传统X、Y、Z三轴的基础上，添加了一个旋转轴，四轴加工中心的第四轴可以是A轴、B轴或C轴。

一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X、Y、Z是三个线性位移自由度，与其对应的是A、B、C三个旋转位移自由度，一般选用数控加工中心时，会根据加工对象规划设置轴数，四轴加工中心加了一个旋转轴，通常称为第四轴。

二、四轴加工中心可以做哪些产品

四轴加工中心在传统的三轴基础上添加了一个旋转轴，它通过第四轴或第四轴桥板的旋转，实现被加工产品的多面加工，不仅克服了三轴机床无法完成的加工，还大大提高了机床的加工效率，减少了装夹次数，四轴加工中心的应用范畴主要有：

1、四轴加工中心适用于多面体零件的加工。

2、四轴加工中心可以适用于带回转角度的螺旋线（圆柱面油槽）、螺旋槽、圆柱面凸轮加工。

3、四轴加工中心适用于叶片加工。

三、四轴加工中心的工作模式

四轴加工中心一般有两种加工模式：定位加工和插补加工，分别对应多面体零件加工和回转体轮廓加工：

1、定位加工

通过安装在第四轴上的夹具将加工零件固定在旋转工作台上，校正基准面以确定工件坐标系A轴零点位置。在实际加工中先通过A轴的角度旋转得到加工工作平面的正确位置，然后利用相关指令（例如FANUC系统中的Ml0）锁定该位置，保证加工过程中加工面与A轴零点位置固定，从而使得该加工面内所有元素的完整正确加工。对多面体下一个加工面加工时，只需先利用A轴打开指令（例如FANUC系统中的Mll）将A轴打开，再旋转A轴角度至下一个加工平面与A轴轴线和主轴轴线组成的相交平面平行或垂直，然后锁定即可加工。

2、插补加工

四轴加工中心的插补加工主要适用于回转零件的轴面轮廓加工或螺旋槽的加工，利用四轴联动插补计算而成。例如圆柱面上的回转槽、圆柱凸轮的加工主要是依靠A轴的旋转加X轴的移动来实现的。此时，需要将A轴角度展开，与X轴做插补运算，以确保A轴与X轴的联动，这个过程将用到圆柱插补命令（例如FANUC的G07.1）。