增量式编码器

一、增量式编码器是什么编码器

编码器种类众多，增量式编码器就是其中比较常用的一种，那么什么是增量式编码器呢？

编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小的编码器。

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。

二、增量式编码器的组成结构

增量式编码器由码盘、敏感元件和计数电路组成：

1、码盘

增量式编码器向码盘设立了内轨道和外轨道，外轨道有两个轨道：第一个外轨道是增量计数轨道，它根据分辨率的大小设置扇形区，即只有一位轨道；第二个外轨道是方向轨道，它和计数轨道有相同数目的扇形区，只是移动了半个扇形区。如果一个周期是两个扇形区（导电-不导电），那么这两个轨道的输出相差90°（电角度），或超前，或滞后，用于识别是顺时针旋转，还是逆时针旋转，从而决定计数器作减法计数，还是作加法计数。内轨道称基准轨道，它只有一个单独标志的扇形区，用于提供基准点，其输出脉冲将用来使计数器归编码器的能指示绝对位置的二进制码或循环码，它的每一个位的“1”输出，只是角位移的增量。

2、敏感元件

增量式编码器的敏感元件一般是接触式的电刷或非接触式的光电系统或磁电系统，和码盘相适应。

3、计数器

增量式编码器计算的是角位移的增量，所以为了计算相对于某个基准位置角位移的实际大小和方向，必须设置一个计数器。送到计数器的计数脉冲，由施密特触发电路输出。

三、增量式编码器工作原理是什么

增量式编码器用来计算角位移的增量，其原理比较复杂：

编码器在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件；当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。