簧下质量

一、轮毂电机有哪些优点

1、省略大量传动部件，让车辆结构更简单

对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。

2、可实现多种复杂的驱动方式

由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆很有价值。

3、便于采用多种新能源车技术

新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力；即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收(即再生制动)也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。

二、轮毂电机的缺点

1、增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响

对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。

2、电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能

现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理(即电阻制动)的辅助减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响电动车续航里程的重要因素之一。

此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。

三、轮毂电机的结构

轮毂电机由定子、轴承、转子、悬架轴承座、小型逆变器、传统铝合金轮圈组成。

四、轮毂电机的发展前景

随着新能源汽车驱动技术的发展升级，轮毂电机技术逐渐进入人们的视野。轮毂电机技术被看作是新能源汽车未来最佳的驱动解决方案。近年来，新能源汽车发展步伐加快，轮毂电机技术要迎来大展拳脚的好时机。

目前轮毂电机还有很多问题没有解决，尚不能形成市场。但是随着纯电动汽车的保有量继续增加，轮毂电机驱动技术的普遍应用已经指日可待。目前国内轮毂电机制造商以及新能源汽车企业对轮毂电机市场充满信心，正在加紧产业化布局及市场推广。

轮毂电机技术具备很大的优势，它布局更为灵活，不需要复杂的机械传动系统。但同时它也有自己的显著不足，比如密封和起步电流／扭矩间的平衡关系，以及转向时驱动轮的差速问题等等。轮毂电机驱动系统是纯电动汽车未来的先进驱动方式，高品质轮毂电机及其驱动控制系统目前已经成为国内外电气工程领域的重要研究对象。而在我国，轮毂电机驱动技术将在未来的新能源车中拥有广阔的前景。