马磊（西南交大教授）

马磊（西南交大教授）的个人简介

马磊，西南交通大学电气工程学院教授，研究方向为机电系统鲁棒与自适应控制、机器人控制、网络化控制、多机器人/多智能体系统、医疗机器人。IEEE 会员。

人物经历

学习：

2006.02 德国波鸿鲁尔大学电气工程工学博士。

1996.06西南交通大学电力传动及其自动化专业 工学硕士。

1993.06重庆大学自动控制专业工学学士。

工作经历：

自2009.09 起西南交通大学电气工程学院 教授2007.11～2009.08德国维尔茨堡远程信息技术研发中心副主任、监事会成员2006.09～2009.08德国维尔茨堡大学机器人与远程信息学研究所助理教授（Assistant Professor)其中2007.10-2008.03, 2009.03-2009.08分别代理”航天系统设计与控制”和”远程信息学”副教授教席2003.04～2006.08德国维尔茨堡大学 机器人与远程信息学研究所研究助理2000.10～2003.03德国波鸿鲁尔大学 自动化与计算机控制研究所研究助理1996.06～2000.05西南交通大学电气工程学院 助教、讲师

研究方向

机电系统鲁棒与自适应控制、机器人控制、网络化控制、多机器人/多智能体系统、医疗机器人。

主要贡献

主持项目

主持：

1.德意志研究基金(DFG) 重点项目 “网络化动态系统的控制理论“子项目-- 异构动态系统的状态观测和控制，18万欧元；

2.巴伐利亚研究基金(BFS) -- 机器人辅助自适应放射治疗系统，20万欧元；

3.德意志学术交流中心国际交流项目(合作单位:天津大学电气与自动化工程学院) -- 基於网络的移动机器人远程实验，1万欧元；

4. 欧盟国际交流项目 (合作单位:上海交通大学机器人研究所) --基於力反馈的移动机器人遥操作，2万欧元；

参加：

5. 联邦教育和研究部重点项目(BMBF) -- 基於网络的远程学习与实验，25万欧元；

6. 欧盟国际合作项目--机械电子技术远程实验，47.5万欧元；

7.巴伐利亚虚拟高校基金（VHB）--移动机器人远程实验，6万欧元；

8.巴伐利亚研究基金(BFS) u2013 复杂系统的辨识、控制与优化，30万欧元；

德意志学术交流中心（DAAD）-- 自适应滑模控制理论，5万欧元。

出版专著

Lei Ma,A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks，ISBN 3-86537-873-0，Cuvillier Verlag，Goettingen， Germany，2006.

荣誉记录

德意志学术交流中心（DAAD）奖学金。